德国VIPA模块分为：德国VIPA 模块、德国VIPA电源、德国VIPA板卡、德国VIPA触摸屏、德国VIPA输入输出模块、德国VIPA端子、德国VIPAI/O模块、德国VIPA通讯模块、德国VIPA开关量模块、德国VIPA控制器、德国VIPA组合模块、德国VIPA扩展模块。 

德国惠朋（VIPA GmbH）公司是欧洲知名的自动化组件及控制系统**制造商，一直致力于发展工业自动化和可视化系统，产品线覆盖了各类大中小型PLC系统、HMI、各种现场总线产品以及Profibus-DP协议芯片和开发工具等，主要应用涉及汽车制造、啤酒饮料、筑路机械、轨道交通、冶金、医药、物流、包装、机床、起重、楼宇、环保等行业。

VIPA模块系列有：System 100V系列、System 200V系列、System 300S系列、System 500S系列、HMI触摸屏、Software软件。

VIPA模块有很多种型号，如下：000-0AA00，000-0AB00，001-1BA00，001-1BA10，001-1BA20，007-1AB00，007-1AB10，021-1BB00，021-1BB10，021-1BB50，021-1BB70 ，021-1BD00 ，021-1BD10，021-1BD40，021-1BD50，021-1BD70，021-1BF00，021-1BF50，021-1SD00，022-1BB00，022-1BB20，022-1BB50，022-1BB70，022-1BB90，022-1BD00，022-1BD20，022-1BD50，022-1BD70，022-1BF00，022-1BF50，022-1HB10，022-1SD00，031-1BB30，031-1BB40，031-1BB60，031-1BB70，031-1BB90，031-1BD30，031-1BD40，031-1BD70，031-1BD80，032-1BB30，032-1BB40，032-1BB70，032-1BD30，032-1BD40，032-1BD70，032-1CB30，032-1CB70，032-1CD30，032-1CD70，040-1BA00，040-1CA00，050-1BA00，050-1BA10，050-1BB00，050-1BB30，050-1BS00，053-1CA00，053-1DN00，053-1DP00，053-1EC00，053-1MT00，053-1PN00，101-4FH50，112-4BH02，114-6BJ02，114-6BJ03，114-6BJ04，114-6BJ52，114-6BJ53，114-6BJ54，115-6BL02，115-6BL03，115-6BL04，115-6BL12，115-6BL13，115-6BL14，115-6BL22，115-6BL23，115-6BL24，115-6BL32，115-6BL33，115-6BL34，123-4EH01，123-4EJ01，123-4EJ11，123-4EJ20，123-4EL01，134-4EE00，151-4PH00，151-6PH00，151-6PL00，152-4PH00，152-6PH00，152-6PH50，152-6PL00，153-4CF00，153-4CH00，153-4PF00，153-4PH00，153-6CH00，153-6CL10，153-6PH00，153-6PL00，153-6PL10，201-1AA00，201-1AA10，201-1AA20 ，201-1AA40，207-1BA00，207-2BA20，208-1CA00，208-1DP01，208-1DP11，214-1BA02，214-1BC02，214-2BM02，214-2BP02，214-2BS02，214-2BS12，214-2BS32，214-2BT10，214-2CM02，215-1BA02，215-2BM02，215-2BP02，215-2BS02，215-2BS12，215-2BS32，215-2BT10，215-2CM02，216-1BA02，216-2BM02，216-2BP02，216-2BS02，216-2BS12，216-2BS32，216-2BT10，216-2CM02，221-1BF00，221-1BF10，221-1BF21，221-1BF30，221-1BF50，221-1BH00，221-1BH10，221-1BH20，221-1BH30，221-1BH50，221-1BH51，221-1FD00，221-1FF20，221-1FF30，221-1FF40，221-1FF50，221-2BL10，222-1BF00，222-1BF10，222-1BF20，222-1BF30，222-1BF50，222-1BH00，222-1BH10，222-1BH20，222-1BH30，222-1BH50 ，222-1BH51，222-1DB00，222-1FD10，222-1FF00，222-1HD10，222-1HD20，222-1HF00，222-2BL10，223-1BF00，223-2BL10，231-1BD30，231-1BD40，231-1BD53，231-1BD60，231-1BD70，231-1BF00，231-1FD00，232-1BD30，232-1BD40，232-1BD51，234-1BD50，234-1BD60，238-2BC00，240-0EA00，240-0EA10，240-1BA20，240-1CA20，240-1CA21，240-1DA10，240-1EA20，240-1EA20，240-1FA20，240-1FA20，250-1BA00，250-1BA00，250-1BS00，253-1BA00，253-1CA01，253-1CA30，253-1DN00，253-1DP01，253-1DP11，253-1DP31，253-1EC00，253-1IB00，253-1NE00，253-2DP50，254-1BA00，260-1AA00，260-1XY05，260-1XY10，260-1XY15，260-1XY20，260-1XY25，261-1CA00，290-0AA10，290-0AA10，290-0AA20，290-0AA40，290-0AA80，290-1AF00，290-1AF00，290-1AF00，290-1AF30，290-1AF30，290-1AF30，292-1AF00，292-1AF00，292-1AH00，292-1XY00，292-1XY10，292-1XY20，306-1LE00，306-1UE00，306-1UZ00，307-1BA00，307-1EA00，307-1FB70，307-1KA00，312-5BE03，312-5BE13，313-5BF03，313-5BF13，313-6CF03，313-6CF13。

VIPA 234-1BD60 3路AI x (V/I)/1路AI x PT100 / 2路模拟量输出

VIPA 238-2BC00 16(12)DIx24V(3xCounter)/4DO; AIx4; AOx2

VIPA 214-1BC02 CPU 214 32/40KB, DIO/2048, AIO/512

VIPA 214-1BA02 CPU 214 48/80KB, DIO/2048, AIO/512

VIPA 214-2BP02 CPU 214DP 带Profibus-DP 从站接口

VIPA 214-2BM02 CPU 214DPM 带Profibus-DP 主站接口

VIPA 214-2BS02 CPU 214 带两个RS232接口

VIPA 214-2BS12 CPU 214 带RS232接口

VIPA 214-2BS32 CPU 214 带RS485接口

VIPA 214-2BT10 CPU 214NET 带TCP/IP 接口

VIPA 214-2CM02 CPU 214CAN 带CANopen 主站接口

VIPA 215-1BA02 CPU 215 96/144KB, DIO/2048, AIO/512

VIPA 215-2BP02 CPU 215DP 带Profibus-DP 从站接口

VIPA 215-2BM02 CPU 215DPM 带Profibus-DP 主站接口

VIPA 215-2BS02 CPU 215 带两个RS232接口

VIPA 215-2BS12 CPU 215 带RS232接口

VIPA 215-2BS32 CPU 215 带RS485接口

VIPA 215-2BT10 CPU 215NET 带TCP/IP 接口

VIPA 215-2CM02 CPU 215CAN 带CANopen 主站接口

VIPA 216-1BA02 CPU 216 128/192KB, DIO/2048, AIO/512

VIPA 216-2BP02 CPU 216DP 带Profibus-DP 从站接口

VIPA 216-2BM02 CPU 216DPM 带Profibus-DP 主站接口

VIPA 216-2BS02 CPU 216 带两个RS232接口

VIPA 216-2BS12 CPU 216 带RS232接口

VIPA 216-2BS32 CPU 216 带RS485接口

VIPA 216-2BT10 CPU 216NET 带TCP/IP 接口

VIPA 216-2CM02 CPU 216CAN 带CANopen 主站接口

VIPA 288-2BL10 IPC-CPU 288L

VIPA 201-1AA00 2 x 11 接线端子模块灰/灰

VIPA 201-1AA10 2 x 11 接线端子模块绿-黄/灰

VIPA 201-1AA20 2 x 11 接线端子模块红/蓝

VIPA 207-1BA00 电源模块AC 100/230V, DC 24V 2A

VIPA 208-1DP01 Profibus-DP 总线单元（主站）

VIPA 208-1DP11 Profibus-DPO 总线单元光纤接口（主站）

VIPA 208-1CA00 CANopen 总线单元（主站）

VIPA 240-1BA20 通讯处理器RS232C ASCⅡ,STX/ETX,3964R,Modbus 主或从

VIPA 240-1CA20 通讯处理器RS422/485 ASCⅡ,STX/ETX,3964R,Modbus 主或从

VIPA 240-1DA10 四接口自适应集线器 10/100M

VIPA 250-1BA00 高速计数模块 2(4)x32(16)Bit

VIPA 250-1BS00 SSI 值模块12/24 Bit

VIPA 253-1BA00 运动控制模块（步进）DI4xDC 24V, DO2xDC 24V

VIPA 254-1BA00 运动控制模块（伺服）DI3xDC 24V, DO2xDC 24V

VIPA 253-1DP01 Profibus-DP 总线单元（从站，支持DPV1）

VIPA 253-1DP11 Profibus-DPO 总线单元（从站）

VIPA 253-2DP50 Profibus-DP 双通道冗余总线单元（从站）

VIPA 253-1CA01 CANopen 总线单元从站

VIPA 253-1CA30 CANopen 总线单元从站，可连接8个模块

VIPA 253-1IB00 Interbus 总线单元从站

VIPA 253-1DN00 DeviceNet 总线单元从站

VIPA 253-1NE00 以太网Modbus TCP 总线单元从站

VIPA 260-1AA00 基本接口模块

VIPA 261-1CA00 扩展接口模块

VIPA 260-1XY05 连接电缆0.5m

VIPA 260-1XY10 连接电缆