Harmonic Drive System GmbH于1970年创建于法兰克福、美因河附近的Langen。公司不断扩大，1988年公司总部转移到林堡，主要投资于公司设施、现代化数控机床和人员并开发和生产定制化驱动解决方案。1998年加大投资于齿轮组件的生产。2000年Harmonic Drive Antriebstechnik GmbH由有限责任公司转变为股份制公司并更名Harmonic Drive AG。Harmonic Drive减速机具有轻量、小型、高精度等特点，应用于对可靠性要求*高的工业机器人领域，并在半导体液晶生产设备、医疗器械、光学仪器、印刷机械等广泛领域尽显优势，乃至在石油钻采、火星探测、天文观测等**科学技术的*前线大显身手。

 

Harmonic Drive主要产品：

 

Harmonic Drive减速机、Harmonic Drive伺服驱动器、Harmonic Drive控制器、Harmonic Drive减速器、Harmonic Drive执行器、Harmonic Drive激光扫描驱动器、Harmonic Drive编码器

 

Harmonic Drive主要型号：

 

FHA-17C、FHA-25C、FHA-32C、FHA-40C、FHA-17C-PR、FHA-25C-PR、FHA-32C-PR、FHA-40C-PR、SHA20A、SHA25A、CSF-2XH、CSF-1U-CC、CSF-1U-CC-F、CSF-2UP、CSF-1U、CSF-1U-F、CSG-2UH、CSG-2UH-LW、CSF-2UH、CSF-2UH-LW、CSD-2UH、CSD-2UF、CSG-2UK、SHG-2UH、SHG-2UH-LW、SHF-2UH、SHF-2UH-LW、SHD-2UH-LW、SHG-2SH、SHF-2SH、SHG-2SO、SHF-2SO、SHD-2SH、SHG-2UJ、SHF-2UJ、REL-230-18、REL-230-36、REL-230-40、RTL-230-18、RTL-230-36、HA-800